Эссе по теме КОМПОНЕНТЫ РОБОТОТЕХНИКИ И СЕНСОРИКА

1. ЭВОЛЮЦИОННОЕ РАЗВИТИЕ РОБОТОТЕХНИКИ И СЕНСОРИКИ Человеческие ошибки являются главной причиной дорожно-транспортных происшествий и возникающих вследствие них смертельных случаев. Перегруженность дорог - ключевой фактор неэффективности ежедневных поездок и высокой стоимости перевозок автомобильным транспортом. Идея автономного управления автомобилем существует уже почти столетие. Однако только сейчас достижения в области создания датчиков, эффективных приводов, новых материалов, а также возросшие вычислительные возможности привели к реализации этой идеи. Первые эксперименты по созданию беспилотных автомобилей были проведены в 1960-х годах в Стэнфорде (США). Этот проект называется «Стенфордская тележка». Изначально она управлялась с помощью кабеля. Дальнейшее развитие этого проекта получило радиоуправление, систему технического зрения. Это дало возможность автомобилю передвигаться в частично автономном режиме. В последующие годы основные усилия инженеров были направлены на разработку полностью автономного, а не дистанционного управляемого транспорта. .................